סדנת מערכות הפעלה רובוטיות

ROS – Robots operating system


תאריך התחלה
נובמבר 2019

היקף שעות
40 שעות

ימים

בין השעות

הרובוטיקה והתנועה האוטונומית מתפתחות לכל רוחב העולם העסקי, בתעשיות ביטחוניות, חקלאות ענף הרכב ועוד.  הבנת עקרונות מערכות ההפעלה הרובוטיות מאפשרת להשתלב בתחום מתפתח
עם הווה ועתיד מבטיחים, ולהעניק לעצמכם את היתרון  האישי והארגוני בידע מערכות ההפעלה הרובוטיות והתנועה האוטונומית.

ייחודיות תכנית הלימודים

  • הלימודים בסדנה מבוססים על תכנות, תרגול מעשי וסימולציות.
  • בסיום הסדנה המשתלמים ידעו להפעיל רובוט מסוג Turtlebot 3 , הן בסימולטור Gazebo והן בעולם האמיתי.
  • הסדנה מעניקה את הכלים הדרושים לכתיבת תוכנות הקוראות מידע מחיישנים, ושולחות פקודה למנועי הרובוט, והלומדים יוכשרו להפעיל את כלי תכנון התנועה והאוטונומיה המתקדם Navigation.
  • הסדנה כוללת פרויקט סיום – מיפוי וניווט אוטונומי במבוך באמצעות Turtlebot 3

תכני הלימוד

  • מבואות – מה זה ROS ולמה הוא טוב, רענון ללינוקס ושפת פייתון
  • מבנה המערכת- התקנה ויצירת חבילה, העברת הודעות בין רכיבי תוכנה
  • – Gazebo הכרת הסימולטור לרובוטים ושימוש מתקדם ב-  Gazebo– בניית עולם
  • ניווט אוטונומי- רקע תיאורטי וכלים מתקדמים ב- ROS
  • הכרת מערכת Turtlebot 3 והפעלת הרובוט, כלים וחיישנים

קהל היעד

מהנדסי תוכנה ובוגרי מדעי המחשב, וכן מהנדסים ובוגרי מדעים מדויקים בעלי ידע בשפות תכנות, המעוניינים בהכרות עם  תחום הרובוטיקה.

מתכונת הלימודים

  • 40 שעות אקדמיות , 10 מפגשים בני ארבע שעות, הכוללים תרגול מעשי בכיתה
  • מועד פתיחת הקורס הקרוב: נובמבר 2019